2026-02-03 09:08:29
近日，由農(nóng)業(yè)農(nóng)村部南京農(nóng)業(yè)機(jī)械化研究所農(nóng)業(yè)機(jī)器人團(tuán)隊(duì)主導(dǎo)研發(fā)的蘆筍高速采收機(jī)器人在四川正式亮相。
蘆筍作為“蔬菜之王”，是藥食同源的高價(jià)值作物，在我國(guó)已形成從無(wú)到有、部分技術(shù)引領(lǐng)國(guó)際的產(chǎn)業(yè)格局。但長(zhǎng)期以來(lái)，采收環(huán)節(jié)依賴(lài)人工操作，采收成本占生產(chǎn)總成本30%以上，伴隨勞動(dòng)力老齡化加劇和種植面積擴(kuò)大，采收效率低、成本高成為制約產(chǎn)業(yè)規(guī)?；l(fā)展的突出短板。
針對(duì)產(chǎn)業(yè)迫切需求，農(nóng)機(jī)化所農(nóng)業(yè)機(jī)器人團(tuán)隊(duì)聯(lián)合國(guó)內(nèi)科研單位開(kāi)展聯(lián)合攻關(guān)，成功突破復(fù)雜環(huán)境高精度導(dǎo)航、精準(zhǔn)視覺(jué)識(shí)別、多臂高效協(xié)同控制等關(guān)鍵核心技術(shù)，實(shí)現(xiàn)蘆筍識(shí)別準(zhǔn)確率≥95%、定位誤差≤1毫米、單臂采收時(shí)間≤5秒/根，多臂協(xié)同作業(yè)每小時(shí)可采收鮮蘆筍2500根，適配露地與設(shè)施多種種植場(chǎng)景，且通過(guò)模塊化設(shè)計(jì)可拓展至多類(lèi)果蔬收獲作業(yè)，真正實(shí)現(xiàn)全自主高效采收，有效破解了蘆筍人工采收難題，為蘆筍產(chǎn)業(yè)高質(zhì)量發(fā)展提供有力裝備支撐。 （據(jù)光明網(wǎng)）
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