2026-01-29 09:02:22
去年冬棗采摘季，二代藍(lán)俠冬棗采摘機(jī)器人在陜西省大荔縣西城街道暢家村投入試運(yùn)行。相比第一代產(chǎn)品，2.0版本的采摘機(jī)器人在工作效率和果實(shí)保護(hù)能力上均有提升，是冬棗采摘機(jī)器人從實(shí)驗(yàn)室走向產(chǎn)業(yè)化應(yīng)用的關(guān)鍵突破。
據(jù)科研專家介紹，二代“藍(lán)俠”機(jī)器人依托多光譜成像技術(shù)及自主訓(xùn)練的人工智能視覺模型，能在復(fù)雜背景下識別被枝葉遮擋的隱蔽果實(shí)；仿生型柔性多指夾爪可自適應(yīng)果實(shí)大小形狀；帶力矩反饋的6DOF多自由度協(xié)作機(jī)械臂搭配手眼協(xié)同算法，能靈活精準(zhǔn)接近目標(biāo)果實(shí)；自主設(shè)計(jì)的多地形底盤車可在1—2壟間距的場地自由移動(dòng)，適配大荔縣42萬畝冬棗園的精細(xì)化管理需求。
技術(shù)迭代上，仿生輕柔夾爪采用自研設(shè)計(jì)，以碳纖維增強(qiáng)的高分子工程聚合物3D打印一體成型，體積縮小約65%，減少果樹枝條干涉；重量減輕15%，并增加1個(gè)自由度，實(shí)現(xiàn)輕量化與靈活操作兼顧。獨(dú)特的柔性網(wǎng)兜式捕獲方案，以“包裹”代替“夾取”，大幅降低果實(shí)表面壓傷、擦傷風(fēng)險(xiǎn)。
同時(shí)，智慧移動(dòng)底盤集成先進(jìn)自主導(dǎo)航與避障系統(tǒng)，可在復(fù)雜果園環(huán)境中穩(wěn)定移動(dòng)、自主循跡，智能避開1.5米內(nèi)障礙物；可換電池模塊化設(shè)計(jì)支持45秒快速換電，實(shí)現(xiàn)連續(xù)6小時(shí)不間斷作業(yè)。高效柔性集果系統(tǒng)的“鼻毛管”裝置通過輕柔導(dǎo)流通道，減少機(jī)械臂30%往返行程，采摘效率提升25%。
（據(jù)《三秦都市報(bào)》）
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