2025-10-24 16:45:08
金秋十月，碩果盈枝。10月22日，陜西省延安市黃陵縣蘋果全程機(jī)械化試驗(yàn)站里，一對(duì)配合默契的“雙胞胎”機(jī)器人成為果園里的焦點(diǎn)，作為西農(nóng)大首臺(tái)“雙胞胎”蘋果采摘機(jī)器人，這將為蘋果產(chǎn)業(yè)發(fā)展帶來技術(shù)性變革。
面對(duì)果樹枝丫間紅彤彤的蘋果，只見負(fù)責(zé)高處采摘的“大娃”與負(fù)責(zé)低處采摘的“小娃”，搭載多自由度機(jī)械臂與先進(jìn)的氣壓傳動(dòng)技術(shù)，精準(zhǔn)識(shí)別、輕柔抓取、無損采摘，行云流水般地作業(yè)贏得了現(xiàn)場(chǎng)陣陣贊嘆。
據(jù)悉，“2025年果園智慧化高質(zhì)量發(fā)展論壇”由西北農(nóng)林科技大學(xué)與黃陵縣人民政府共同主辦，由西北農(nóng)林農(nóng)科技大學(xué)楊福增教授團(tuán)隊(duì)研發(fā)的全球首臺(tái)“雙胞胎”人形蘋果采摘機(jī)器人成功亮相并進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)作業(yè)演示，以其精準(zhǔn)高效的協(xié)同作業(yè)，為傳統(tǒng)果園帶來了前所未有的智慧圖景，標(biāo)志著我國(guó)在高端智能果園裝備研發(fā)與應(yīng)用領(lǐng)域邁出了重要一步。
團(tuán)隊(duì)在學(xué)校十余年蘋果采摘機(jī)器人研究深厚積淀的基礎(chǔ)上，受世界機(jī)器人大會(huì)“人形機(jī)器人”熱潮啟發(fā)，直面果業(yè)勞動(dòng)力短缺、采摘找人難用工貴的產(chǎn)業(yè)急需，持續(xù)攻堅(jiān)核心技術(shù)，實(shí)現(xiàn)了從單臂、雙臂、五臂、六臂到如今更適應(yīng)復(fù)雜果園環(huán)境的“人形雙胞胎”協(xié)同作業(yè)模式的迭代升級(jí)。
“這是團(tuán)隊(duì)響應(yīng)總書記‘讓延安蘋果紅遍天下’殷切囑托，面向產(chǎn)業(yè)急需交出的一份答卷。”研發(fā)團(tuán)隊(duì)負(fù)責(zé)人、農(nóng)業(yè)農(nóng)村部蘋果全程機(jī)械化科研基地負(fù)責(zé)人楊福增教授介紹道。
這一突破，是西北農(nóng)林科技大學(xué)長(zhǎng)期聚焦智能農(nóng)業(yè)裝備、服務(wù)國(guó)家糧食安全與重要農(nóng)產(chǎn)品供給戰(zhàn)略的縮影，體現(xiàn)了學(xué)校在“新工科”背景下，推動(dòng)機(jī)械、電子、信息、人工智能與傳統(tǒng)農(nóng)學(xué)深度融合的整體謀劃與前瞻布局。
“西農(nóng)的‘雙胞胎’機(jī)器人為復(fù)雜的蘋果采摘環(huán)境提供了一個(gè)極具開創(chuàng)性的解決方案，令人印象深刻?！卑拇罄麃喢杉{士大學(xué)Chao Chen教授評(píng)價(jià)道。來自黃陵縣阿黨鎮(zhèn)的果農(nóng)難掩激動(dòng)：“以前秋收最頭疼的就是請(qǐng)不到人，成本還高?，F(xiàn)在看到機(jī)器人能自己摘蘋果，真是開了眼界，讓我們對(duì)繼續(xù)種好蘋果充滿了信心！”這樸實(shí)的語(yǔ)言，道出了科技創(chuàng)新最根本的出發(fā)點(diǎn)和落腳點(diǎn)。
本次論壇是深入貫徹落實(shí)《陜西省關(guān)于支持延安市建設(shè)全國(guó)蘋果高質(zhì)量先行區(qū)的若干措施》的具體行動(dòng)，是匯聚各方智慧、共商果園智慧化發(fā)展大計(jì)的重要平臺(tái)。
農(nóng)業(yè)農(nóng)村部農(nóng)業(yè)機(jī)械化推廣總站、陜西省農(nóng)業(yè)農(nóng)村廳、延安市農(nóng)業(yè)農(nóng)村局、黃陵縣人民政府等多級(jí)領(lǐng)導(dǎo)蒞臨指導(dǎo)，來自新西蘭懷卡托大學(xué)、澳大利亞蒙納士大學(xué)、河北農(nóng)業(yè)大學(xué)及西北農(nóng)林科技大學(xué)的海內(nèi)外專家學(xué)者，以及一線合作社、種植大戶代表近百人共聚一堂。
論壇上，Shen HinLim教授、ChaoChen教授、傅隆生教授、楊欣教授及楊福增教授等先后分享了國(guó)際前沿技術(shù)、國(guó)內(nèi)研發(fā)進(jìn)展與產(chǎn)業(yè)規(guī)劃，思想的碰撞為黃土高原果園智慧化之路指明了方向。
“雙胞胎”蘋果采摘機(jī)器人的成功研制是西北農(nóng)林科技大學(xué)以強(qiáng)農(nóng)興農(nóng)為己任，發(fā)展農(nóng)業(yè)新質(zhì)生產(chǎn)力，主動(dòng)融入并服務(wù)區(qū)域經(jīng)濟(jì)社會(huì)發(fā)展的生動(dòng)詮釋。它不僅是解決蘋果產(chǎn)業(yè)勞動(dòng)力瓶頸的“西農(nóng)方案”，更為黃土高原乃至全國(guó)蘋果產(chǎn)業(yè)的標(biāo)準(zhǔn)化、智能化、綠色化轉(zhuǎn)型升級(jí)注入強(qiáng)勁的科技動(dòng)力。
通訊員 呼逸澤 農(nóng)業(yè)科技報(bào)·中國(guó)農(nóng)科新聞網(wǎng)記者 王婕
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