2025-10-24 16:45:08
金秋十月，碩果盈枝。10月22日，陜西省延安市黃陵縣蘋果全程機械化試驗站里，一對配合默契的“雙胞胎”機器人成為果園里的焦點，作為西農(nóng)大首臺“雙胞胎”蘋果采摘機器人，這將為蘋果產(chǎn)業(yè)發(fā)展帶來技術(shù)性變革。
面對果樹枝丫間紅彤彤的蘋果，只見負責高處采摘的“大娃”與負責低處采摘的“小娃”，搭載多自由度機械臂與先進的氣壓傳動技術(shù)，精準識別、輕柔抓取、無損采摘，行云流水般地作業(yè)贏得了現(xiàn)場陣陣贊嘆。
據(jù)悉，“2025年果園智慧化高質(zhì)量發(fā)展論壇”由西北農(nóng)林科技大學與黃陵縣人民政府共同主辦，由西北農(nóng)林農(nóng)科技大學楊福增教授團隊研發(fā)的全球首臺“雙胞胎”人形蘋果采摘機器人成功亮相并進行現(xiàn)場作業(yè)演示，以其精準高效的協(xié)同作業(yè)，為傳統(tǒng)果園帶來了前所未有的智慧圖景，標志著我國在高端智能果園裝備研發(fā)與應用領域邁出了重要一步。
團隊在學校十余年蘋果采摘機器人研究深厚積淀的基礎上，受世界機器人大會“人形機器人”熱潮啟發(fā)，直面果業(yè)勞動力短缺、采摘找人難用工貴的產(chǎn)業(yè)急需，持續(xù)攻堅核心技術(shù)，實現(xiàn)了從單臂、雙臂、五臂、六臂到如今更適應復雜果園環(huán)境的“人形雙胞胎”協(xié)同作業(yè)模式的迭代升級。
“這是團隊響應總書記‘讓延安蘋果紅遍天下’殷切囑托，面向產(chǎn)業(yè)急需交出的一份答卷?！毖邪l(fā)團隊負責人、農(nóng)業(yè)農(nóng)村部蘋果全程機械化科研基地負責人楊福增教授介紹道。
這一突破，是西北農(nóng)林科技大學長期聚焦智能農(nóng)業(yè)裝備、服務國家糧食安全與重要農(nóng)產(chǎn)品供給戰(zhàn)略的縮影，體現(xiàn)了學校在“新工科”背景下，推動機械、電子、信息、人工智能與傳統(tǒng)農(nóng)學深度融合的整體謀劃與前瞻布局。
來自黃陵縣阿黨鎮(zhèn)的果農(nóng)難掩激動：“以前秋收最頭疼的就是請不到人，成本還高?，F(xiàn)在看到機器人能自己摘蘋果，真是開了眼界，讓我們對繼續(xù)種好蘋果充滿了信心！”這樸實的語言，道出了科技創(chuàng)新最根本的出發(fā)點和落腳點。
本次論壇是深入貫徹落實《陜西省關(guān)于支持延安市建設全國蘋果高質(zhì)量先行區(qū)的若干措施》的具體行動，是匯聚各方智慧、共商果園智慧化發(fā)展大計的重要平臺。
農(nóng)業(yè)農(nóng)村部農(nóng)業(yè)機械化推廣總站、陜西省農(nóng)業(yè)農(nóng)村廳、延安市農(nóng)業(yè)農(nóng)村局、黃陵縣人民政府等多級領導蒞臨指導，來自新西蘭懷卡托大學、澳大利亞蒙納士大學、河北農(nóng)業(yè)大學及西北農(nóng)林科技大學的海內(nèi)外專家學者，以及一線合作社、種植大戶代表近百人共聚一堂。
論壇上，Shen HinLim教授、ChaoChen教授、傅隆生教授、楊欣教授及楊福增教授等先后分享了國際前沿技術(shù)、國內(nèi)研發(fā)進展與產(chǎn)業(yè)規(guī)劃，思想的碰撞為黃土高原果園智慧化之路指明了方向。
“雙胞胎”蘋果采摘機器人的成功研制是西北農(nóng)林科技大學以強農(nóng)興農(nóng)為己任，發(fā)展農(nóng)業(yè)新質(zhì)生產(chǎn)力，主動融入并服務區(qū)域經(jīng)濟社會發(fā)展的生動詮釋。它不僅是解決蘋果產(chǎn)業(yè)勞動力瓶頸的“西農(nóng)方案”，更為黃土高原乃至全國蘋果產(chǎn)業(yè)的標準化、智能化、綠色化轉(zhuǎn)型升級注入強勁的科技動力。
農(nóng)業(yè)科技報·中國農(nóng)科新聞網(wǎng) 記者 王婕 通訊員 呼逸澤
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