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國內(nèi)首臺梨多臂采摘機器人研制成功

有望解決我國水果產(chǎn)業(yè)面臨的勞動力不足、生產(chǎn)成本高以及生產(chǎn)效率低等難題

2025-09-23 09:17:55   

觀摩會現(xiàn)場。

日前,農(nóng)業(yè)農(nóng)村部南京農(nóng)業(yè)機械化研究所(以下簡稱“南京農(nóng)機化所”)在江蘇省句容市后白鎮(zhèn)長里崗舉辦梨子多臂采摘機器人現(xiàn)場觀摩會。

在現(xiàn)場觀摩會上,一款由南京農(nóng)機化所聯(lián)合蘇州極目機器人科技有限公司、南京農(nóng)業(yè)大學國家信息農(nóng)業(yè)工程技術(shù)中心、東南大學共同研制的全天候多臂協(xié)同“采—收—運”一體式果園采摘機器人成為焦點。該機器人針對梨子智能采收開展了示范應(yīng)用與推廣,獲得了與會專家及現(xiàn)場觀摩農(nóng)戶的好評。大家一致認為,果園智能采摘機器人具備完全替代人工采摘作業(yè)的能力,有望解決我國水果產(chǎn)業(yè)面臨的勞動力不足、生產(chǎn)成本高以及生產(chǎn)效率低等難題。

這款果園采摘機器人應(yīng)用了多項先進技術(shù):搭載3D深度相機,運用AI智能算法,能夠在全天候條件下實現(xiàn)水果的精準識別與定位,識別準確率高達90%以上;采摘作業(yè)采用柔性電動爪和多臂協(xié)同模式,可實現(xiàn)水果的快速無損采摘,單臂單果采摘速度小于8秒,整機作業(yè)效率可達每小時150公斤;在果園行走方面,采用電動底盤和激光雷達導航技術(shù),即便在衛(wèi)星信號缺失的情況下,也能實現(xiàn)自主導航作業(yè)。

(據(jù)《中國農(nóng)機化導報》)

編輯:于婷婷
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